正常位 是最普遍被使用的性体位，即上位。男上位姿势，可以采用5种动作来配合

男性上位(1) 女性张开下肢，将脚勾住男性的脚，此时可以用将男性的下肢向内侧勾，使脚部更向外开，如此可使易于收缩。

男性上位(2) 女性将脚立起来，女性若将下腿部由内向外勾，则性器的密接度更高，的收缩力也增强。此体位乃女性性器上部之体位。

男性上位(3)女性将下肢更加抬高，这样性器的结合度更深，女性性器上部的刺激也更强。此体位适用于没有耐性而追求的女性。

至于三种阴蒂与阴道的结合角度，哪种为最好，因女性性器位置之不同而不同，但(1)为较常用者。

男性上位(4) 女性将脚作八字型张开，让男性的腰放在其间。

这是(1)的体位而不用下腿勾的方法，此体位也适用于新婚时，此外，也是男性于进行之基本原型体位，称为 圣者的体位 ，只是，因为下肢没有出力勾，所以阴道的收缩力也会下降低。

男性上位(5) 是将(4) 的脚的位置更加抬高、跨于男性肩上的体位。因此成为将外阴部由下往下突起的位置，女性将手置于颈部至肩部。

性器的结合感深，而也因之改变。运动（哪种运动提高性能力）也不只于活塞运动中，也可自由进行圆运动。

如此，这种技法在性感方面很优秀，但因在体位上比较勉强，所以自己必须要下功夫学习。最好等到性经验丰富之后才采用。这种体势时间一长的话对女性而言是很辛苦的在力弱时，对感觉较不强烈的女性也很有效。