胎位不正包括头位、臀位、横位三种情况。
头位：如果胎儿头在下方，臀在上方，就是头先露，这样的胎位叫头位。根据胎儿头部的屈伸程度，头位还分：枕前位、枕后位、颜面位、额位，如下图所示。
臀位：如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位。臀位还分：单臀位混合臀位全膝位不全膝位全足位不全足位，如下图所示。
横位：当胎儿之长轴和母亲之长轴互相垂直，且胎儿之肩膀或手为先露部位，称为横位，其机率约为322-1200分之一，当胎儿小于1500公克时或是多胎，特别容易发生，一般表现为：(1)胎儿臀位接近母亲之骨盆；(2)胎儿之头部接近母亲之骨盆。
胎位不正如何及时矫正？
最理想的胎位是：胎儿在母亲子宫内姿势头朝下，屁股朝上，也就是胎先露。这样的姿势方便顺产，一旦胎位不正，将加大产妇分娩的难度，增加难产风险，无论是对胎儿还是母亲危害都很大。
怀孕头七个月，胎儿小，羊水多，胎儿活动范围广，不容易固定位置。这个时候的胎位尚且可以在医生指导下矫正到最佳，若不做胎位检查，待胎儿三十四周以后，即使发现胎位不正也难以调整，严重者为避免难产意外只能考虑剖腹产。而剖腹产的种种潜在风险，
那么，孕妈妈什么时候做胎位检查呢？正常情况下，孕妇在怀孕7个月(怀孕28周)之后，准妈妈产检的项目就会增加胎位检查，检查的频率为每2周一次。如果发现有胎位不正的情况，医生会及时帮助准妈妈纠正胎位。胎位不正最合适的纠正时间为孕30—32周之间。
那么何为胎位不正呢？经产前检查，发现臀位、横位、枕后位、颜面位等谓之胎位不正，其中以臀位最为常见。如果已发现胎位不正，一定要及时在医生指导下进行胎位纠正操，并于7天后到医院复查胎位情况。
但此方法适用于孕32周前胎位不正的准妈妈。孕32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，此时胎儿的姿势和位置相对固定。所以在孕32周以后，如果胎儿还是胎位不正，那就基本上等于确定了，当然也不排除极少数胎儿在分娩前转到正确胎位，但这种概率相当低。
到孕36周时，胎儿已经基本成熟，在子宫里的空间已经十分有限，活动上很受限制，此时如果仍然胎位不正的话，准妈妈一定要提前跟医生沟通自己的生产方式，因为临产时能够转到正确胎位的胎儿毕竟只是极少数。需要提醒的是，如果医生经讨论后建议剖腹产，产妇也一定谨慎考虑，千万别一意孤行。
胎位不正是由很多因素引起的，比如羊水过多，多胎或羊水过少，骨盆狭窄、前置胎盘、巨大胎儿、胎儿畸形、子宫畸形等，胎位不正最佳矫正时间是妊娠28周以前，如果在孕32周以后还是胎位不正，就基本固定了。
